Что такое угловая скорость?

Что такое угловая скорость?

  1. Угловая скорость векторная величина, являющаяся псевдовектором (аксиальным вектором) и характеризующая скорость вращения материальной точки вокруг центра вращения. Вектор угловой скорости по величине равен углу поворота точки вокруг центра вращения за единицу времени:

  2. Угловая скорость векторная величина, характеризующая скорость вращения тела. Вектор угловой скорости по величине равен углу поворота тела в единицу времени:
    ,
    а направлен по оси вращения согласно правилу буравчика, то есть, в ту сторону, в которую ввинчивался бы буравчик с правой резьбой, если бы вращался в ту же сторону.
    Единица измерения угловой скорости, принятая в системах СИ и СГС) радианы в секунду. (Примечание: радиан, как и любые единицы измерения угла, физически безразмерен, поэтому физическая размерность угловой скорости просто 1/секунда) . В технике также используются обороты в секунду, намного реже градусы в секунду, грады в секунду. Пожалуй, чаще всего в технике используют обороты в минуту это идт с тех времн, когда частоту вращения тихоходных паровых машин определяли, просто вручную подсчитывая число оборотов за единицу времени.
    Вектор (мгновенной) скорости любой точки (абсолютно) твердого тела, вращающегося с угловой скоростью определяется формулой:

    где радиус-вектор к данной точке из начала координат, расположенного на оси вращения тела, а квадратными скобками обозначено векторное произведение. Линейную скорость (совпадающую с модулем вектора скорости) точки на определенном расстоянии (радиусе) r от оси вращения можно считать так: v = r. Если вместо радианов применять другие единицы углов, то в двух последних формулах появится множитель, не равный единице.
    В случае плоского вращения, то есть когда все векторы скоростей точек тела лежат (всегда) в одной плоскости (плоскости вращения) , угловая скорость тела всегда перпендикулярна этой плоскости, и по сути если плоскость вращения заведомо известна может быть заменена скаляром проекцией на ось, ортогональную плоскости вращения. В этом случае кинематика вращения сильно упрощается, однако в общем случае угловая скорость может менять со временем направление в трехмерном пространстве, и такая упрощенная картина не работает.
    Производная угловой скорости по времени есть угловое ускорение.
    Движение с постоянным вектором угловой скорости называется равномерным вращательным движением (в этом случае угловое ускорение равно нулю) .

  3. Скорость вращения тела, определяющаяся приращением угла поворота тела за промежуток времени называется угловой скоростью.
  4. V = 2 "пи" *R


Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *